根据最新规定，自驾进入北京市的旅客需要遵守以下核酸检测要求：
1. 申领通行码：所有自驾进入北京的旅客，在出发前需通过北京市健康宝APP或官方网站申领“健康通行码”。此通行码是进入北京市的必要条件。
2. 落地核酸检测：旅客在抵达北京市后，需要在规定时间内进行核酸检测。具体要求如下：
从低风险地区进入北京的旅客，需要在抵达后24小时内进行核酸检测。
从中风险地区进入北京的旅客，需要在抵达后12小时内进行核酸检测。
从高风险地区进入北京的旅客，需要在抵达后立即进行核酸检测。
3. 核酸检测结果：核酸检测结果为阴性者，方可正常出行；如检测结果为阳性，需按照相关规定接受隔离治疗。
4. 健康监测：所有自驾进入北京的旅客，在抵达后需进行14天的健康监测。如出现发热、咳嗽等症状，应立即就医。
5. 其他要求：根据实际情况，部分地区可能对自驾进入的旅客有额外的限制和要求，请旅客在出行前详细了解相关政策。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能根据实际情况进行调整。建议在出行前，关注北京市卫生健康委员会官方网站或官方微信公众号，获取最新政策信息。
