河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些河南省内值得推荐的景点：
1. 洛阳龙门石窟 位于洛阳市，是中国四大石窟之一，以精美的石刻艺术闻名于世。
2. 云台山 位于焦作市，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，是避暑和休闲的好去处。
3. 嵩山少林寺 位于郑州市登封市，是中国武术的发源地，也是禅宗的发源地之一。
4. 开封府 位于开封市，是北宋时期的皇宫，现在是一个集历史、文化、旅游于一体的综合性景区。
5. 红旗渠 位于林州市，是中国人民在艰难困苦中自力更生、艰苦奋斗的象征。
6. 黄帝陵 位于延安市，是中国古代帝王黄帝的陵墓，具有很高的历史和文化价值。
7. 云梦山 位于济源市，以奇峰异石、幽谷清溪、古洞石室著称。
8. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，风景秀丽。
9. 黄河风景名胜区 位于郑州市，可以观赏到壮观的黄河大坝和美丽的黄河风光。
10. 许昌曹操故里 位于许昌市，可以了解三国时期的历史人物曹操。
自驾游时，建议您提前规划好路线，注意安全驾驶，并尊重当地的风俗习惯。同时，河南省内的高速公路网络发达，自驾游非常方便。
