从包头开车去西安自驾游，您可以选择以下路线，并推荐一些沿途和目的地的景点：
线路选择：
线路一：包头 包头至西安高速 西安
1. 包头出发：沿G5512包头至西安高速，全程约660公里。
2. 高速路线：包头 包头东 包头南 包头西 西安。
3. 预计时间：约8-10小时。
线路二：包头 包头至银川高速 银川至西安高速 西安
1. 包头出发：先沿G6银川至包头高速，再转G70银川至西安高速。
2. 高速路线：包头 包头东 包头南 包头西 银川 银川东 西安。
3. 预计时间：约10-12小时。
景点推荐：
沿途景点：
1. 包头市：
包头博物馆：了解包头的历史文化。
包头大召寺：参观藏传佛教寺庙。
2. 鄂尔多斯市：
鄂尔多斯大草原：感受草原风光。
鄂尔多斯康巴什新区：现代化的城市景观。
3. 陕西省：
西安兵马俑：参观世界文化遗产。
大雁塔：了解佛教文化。
华清池：感受古代皇家温泉。
秦始皇陵：了解秦始皇的陵墓。
目的地景点：
1. 西安城墙：漫步在古城墙上，感受古都的历史。
2. 钟鼓楼：欣赏古建筑艺术。
3. 回民街：品尝地道的西安小吃。
4. 陕西历史博物馆：了解陕西乃至中国的历史文化。
注意事项：
1. 安全驾驶：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 天气情况：关注沿途天气，做好应对措施。
3. 加油补给：提前规划加油站点，避免途中缺油。
4. 景点门票：提前了解景点开放时间和门票价格。
祝您旅途愉快！
