井冈山一日游自驾攻略如下：
行程规划：
1. 出发时间：建议早上出发，以避开高峰期和拥堵路段。
2. 行程安排：全程约150公里，预计行驶时间约3-4小时，具体行程如下：
上午：
08:00 从出发地出发，驶向井冈山。
10:00 抵达井冈山，开始游览。
10:30 参观井冈山革命博物馆，了解井冈山革命历史。
12:00 午餐，品尝当地特色美食。
下午：
13:30 前往井冈山革命烈士陵园，缅怀革命先烈。
14:30 参观茨坪革命旧址群，包括毛泽东旧居、朱德旧居等。
15:30 前往井冈山革命纪念塔，了解井冈山革命斗争的历史。
16:30 前往井冈山革命博物馆，深入了解井冈山革命历史。
17:30 结束游览，返回停车场，准备返程。
3. 返程时间：预计晚上20:00左右结束行程，返回出发地。
自驾路线：
出发地：根据您的出发地不同，选择最近的国道或高速公路。
路线一：从南昌出发，走G4京港澳高速，经G60沪昆高速，转G56杭瑞高速，至井冈山。
路线二：从长沙出发，走G4京港澳高速，经G60沪昆高速，转G56杭瑞高速，至井冈山。
注意事项：
1. 车辆准备：确保车辆状况良好，备好备用轮胎、车载充电器等。
2. 天气情况：出行前关注天气预报，避免雨天或极端天气影响行程。
3. 门票费用：井冈山景区门票约100元/人，景区内部交通车费用约40元/人。
4. 餐饮住宿：井冈山周边餐饮住宿较为丰富，可根据个人喜好选择。
5. 安全驾驶：遵守交通规则，注意安全驾驶，避免疲劳驾驶。
祝您在井冈山度过愉快的一天！
