海南环岛自驾游7天行程规划如下：
第1天：海口市区游
上午：抵达海口美兰国际机场，办理入住酒店，稍作休息。
下午：游览海口骑楼老街，感受南洋风情；参观海口市博物馆，了解海南历史文化。
晚上：品尝海口特色美食，如椰子鸡、清补凉等。
第2天：海口-三亚
上午：乘车前往三亚，途中欣赏海南风光。
下午：抵达三亚后，游览三亚湾，欣赏美丽海岸线。
晚上：入住三亚酒店，休息。
第3天：三亚市区游
上午：游览三亚南山文化旅游区，参观南山寺、海上观音圣像。
下午：游览天涯海角景区，感受天涯海角的浪漫情怀。
晚上：观看三亚千古情表演，领略海南历史文化。
第4天：三亚-蜈支洲岛
上午：乘坐快艇前往蜈支洲岛，游览岛上的海滩、礁石、珊瑚等。
下午：参加潜水、海钓等活动，感受海洋魅力。
晚上：返回三亚，休息。
第5天：三亚-分界洲岛
上午：乘车前往分界洲岛，游览岛上的海滩、礁石、珊瑚等。
下午：参加水上项目，如摩托艇、香蕉船等。
晚上：返回三亚，休息。
第6天：三亚-亚龙湾
上午：游览亚龙湾热带天堂森林公园，欣赏热带雨林风光。
下午：游览亚龙湾沙滩，享受阳光、沙滩、海浪。
晚上：入住亚龙湾酒店，休息。
第7天：三亚-海口
上午：游览海口火山群国家地质公园，了解火山地貌。
下午：返回海口，办理退房，前往美兰国际机场，结束愉快的海南环岛自驾游。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好相关证件。
2. 沿途注意防晒、补水，带上防晒霜、墨镜、帽子等防晒用品。
3. 遵守交通规则，安全驾驶。
4. 了解当地风俗习惯，尊重当地文化。
5. 根据个人兴趣和需求，适当调整行程。
