过年自驾回家是一个比较常见的选择，尤其是在疫情常态化防控期间。以下是根据最新权威信息提供的解答和预防措施：
最新权威解答：
1. 是否允许自驾回家：
根据国家及地方疫情防控政策，一般情况下是允许自驾回家的。但具体情况需关注当地政府发布的最新通告。
2. 健康码、行程码要求：
自驾回家前，需确保健康码、行程码为绿色，并保持更新。
3. 核酸检测要求：
部分地区可能要求自驾者提供核酸检测阴性证明，具体要求请咨询当地疫情防控部门。
4. 高速通行政策：
高速公路通行政策通常不受影响，但需关注当地交通管理部门发布的最新消息。
预防措施：
1. 个人防护：
出行前确保自身健康状况良好，全程佩戴口罩，保持社交距离。
2. 车辆消毒：
自驾前对车辆进行全面消毒，确保车内环境清洁。
3. 行程规划：
提前规划好路线，避免拥堵路段，减少不必要的停留。
4. 备足物资：
带上足够的食物、饮用水、口罩等必需品。
5. 关注路况：
出行前关注天气预报和路况信息，做好应对突发情况的准备。
6. 遵守法律法规：
严格遵守交通规则，确保行车安全。
7. 紧急情况处理：
准备好应急联系方式和工具，如紧急救援电话、备用轮胎等。
自驾回家在疫情防控期间是一个可行的选择，但务必关注并遵守当地政府和相关部门的最新政策和规定。祝您旅途平安！
