南京到镇江自驾游攻略如下：
【路线规划】
1. 从南京出发，沿宁杭高速（G25）行驶；
2. 在南京二桥出口下高速，进入宁镇高速（S35）；
3. 沿宁镇高速行驶至镇江出口下高速；
4. 沿镇江市区道路行驶至目的地。
【游玩攻略】
1. 镇江三山（金山、北固山、焦山）
金山：位于镇江市区内，是镇江的象征，可以观赏到长江的壮丽景色；
北固山：位于镇江市区内，是镇江的著名景点，可以登高望远，欣赏到镇江市区全景；
焦山：位于镇江市区内，是镇江的著名景点，可以游览焦山寺、焦山公园等。
2. 镇江古城墙
镇江古城墙是江苏省内保存较为完整的古城墙之一，可以感受古代城市的风貌。
3. 镇江博物馆
镇江博物馆是一座综合性博物馆，收藏有大量的文物和艺术品，可以了解镇江的历史文化。
4. 镇江句容茅山
茅山位于镇江句容市，是中国道教四大名山之一，可以游览茅山道观、茅山温泉等。
5. 镇江丹阳鹤林寺
鹤林寺位于镇江丹阳市，是一座历史悠久的佛教寺庙，可以领略佛教文化。
6. 镇江句容宝华山
宝华山位于镇江句容市，是一座佛教名山，可以游览宝华山寺、宝华山风景区等。
【美食推荐】
1. 镇江蟹黄汤包：镇江特色小吃，口感鲜美；
2. 镇江锅盖面：镇江特色面食，味道鲜美；
3. 镇江三鲜：由长江、太湖、洪泽湖的鲜鱼、虾、蟹等食材制成，味道鲜美；
4. 镇江香醋：镇江特色调味品，口感酸爽。
【住宿推荐】
1. 镇江金山宾馆：位于金山风景区内，环境优美，设施齐全；
2. 镇江润州宾馆：位于镇江市区，交通便利，设施齐全；
3. 镇江句容华美达酒店：位于句容市，交通便利，设施齐全。
【行程安排】
1. 第一天：南京出发，游览金山、北固山、焦山；
2. 第二天：游览镇江古城墙、镇江博物馆；
3. 第三天：游览茅山、鹤林寺；
4. 第四天：游览宝华山、品尝镇江美食。
以上是南京到镇江自驾游的最全游玩攻略，希望能对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
