北京到杭州自驾游，沿途风景优美，历史人文景观丰富，以下是一些推荐的必游景点：
1. 北京
故宫：中国明清两代的皇宫，世界文化遗产。
颐和园：中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。
天安门广场：世界上最大的城市广场之一。
2. 天津
天津之眼：世界上唯一建在桥上的摩天轮。
古文化街：感受天津的历史文化。
3. 德州
黄河故道森林公园：欣赏黄河故道的自然风光。
4. 济南
趵突泉：中国四大名泉之一。
大明湖：济南的“城市之肺”。
5. 泰安
泰山：五岳之首，世界自然与文化双重遗产。
6. 曲阜
孔庙：纪念孔子，了解儒家文化。
孔林：孔子及其家族的墓地。
7. 徐州
云龙湖：欣赏湖光山色。
汉画像石馆：了解汉代文化。
8. 南京
中山陵：孙中山先生的陵墓。
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋的陵墓。
夫子庙：感受江南水乡文化。
9. 苏州
拙政园：中国四大名园之一。
留园：中国四大名园之一。
虎丘：苏州的象征。
10. 杭州
西湖：中国最著名的湖泊之一，世界文化遗产。
灵隐寺：中国佛教名寺。
宋城：了解宋代文化。
以上仅为部分推荐，沿途还有很多其他值得一游的景点，具体行程可根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
