西安出发去甘南自驾游的费用因人而异，主要取决于以下几个因素：自驾车的租金、油费、过路费、住宿费、餐饮费、门票费等。以下是一个大致的自驾费用清单，供您参考：
1. 租车费用：
租车价格因车型和租车公司而异，一般来说，经济型轿车日租金约为200-400元，SUV或越野车日租金约为400-800元。
需提前预订，并支付押金。
2. 油费：
西安到甘南的路程大约在1000公里左右，平均油耗约为8升/100公里。
以92号汽油6.5元/升计算，总油费约为6800元。
3. 过路费：
根据具体路线，过路费可能有所不同。一般情况，往返过路费约为1500-2000元。
4. 住宿费：
甘南地区住宿条件相对较好，但价格较高。一般酒店标间价格为200-400元/晚。
建议提前预订，以获取更优惠的价格。
5. 餐饮费：
甘南地区餐饮以藏族特色为主，价格相对较高。预计每人每天餐饮费用约为100-200元。
6. 门票费：
甘南地区景点门票价格不一，如拉卜楞寺、郎木寺等，门票价格约为50-100元/人。
7. 其他费用：
预计停车费、洗车费等约为500元。
综合以上费用，西安出发去甘南自驾游的总费用约为：
租车费用：2000-8000元
油费：6800元
过路费：1500-2000元
住宿费：2000-4000元
餐饮费：2000-4000元
门票费：500-1000元
其他费用：500元
总计：约12500-28000元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人需求、季节、租车公司等因素而有所不同。在规划行程时，请尽量提前做好准备，以确保行程顺利。
