杭州到北京的自驾游是一条非常经典的路线，以下是推荐的路线、沿途景点和美食：
自驾最佳路线：
1. 杭州出发：
从杭州市出发，沿G25长深高速（杭州绕城高速）向北行驶。
2. 经过城市：
沿途会经过湖州、无锡、苏州、南京等城市。
3. 到达北京：
继续沿G25长深高速，经过天津后，转入G2京沪高速，最终抵达北京市。
沿途景点推荐：
1. 苏州：
拙政园、留园、虎丘、拙政园等。
2. 无锡：
蠡园、灵山大佛、太湖等。
3. 南京：
中山陵、明孝陵、夫子庙、南京城墙等。
4. 天津：
意式风情区、古文化街、天津之眼等。
沿途美食推荐：
1. 苏州：
苏式月饼、松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
2. 无锡：
清汤小笼包、排骨炖山药、无锡排骨等。
3. 南京：
南京盐水鸭、鸭血粉丝汤、小笼包等。
4. 天津：
炸酱面、狗不理包子、锅巴菜等。
注意事项：
1. 交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 休息与加油：长途自驾，注意适时休息和加油。
3. 天气预报：关注沿途天气预报，做好相应的准备。
4. 疫情防控：根据当地疫情防控政策，做好个人防护。
祝您旅途愉快！
