去北京自驾游是否需要办理进京证，取决于您自驾车辆的目的地。
1. 如果您自驾车辆的目的地是北京市区（包括东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区），那么您需要办理进京证。进京证是进入北京市区行驶的临时通行证，有效期为7天，可以办理一次7天或多次7天。
2. 如果您自驾车辆的目的地是北京市郊区（如通州区、顺义区、昌平区等），则不需要办理进京证。
办理进京证需要提前准备以下材料：
有效的身份证件（身份证、驾驶证等）
车辆行驶证
车辆保险单
您可以通过以下方式办理进京证：
网上办理：登录北京市公安局交通管理局官方网站，按照提示进行操作。
窗口办理：前往北京市公安局交通管理局各分局或车辆管理所办理。
建议您在出发前提前办理好进京证，以免影响行程。
