自驾前往故宫，最近的停车场位于故宫博物院北门附近，即景山前街的故宫北门停车场。这个停车场距离故宫北门非常近，方便游客步行进入故宫。
关于停车费用，故宫北门停车场是收费的，但相对其他地区的停车场来说，价格较为合理。以下是故宫北门停车场的大致收费标准：
2小时内免费
2小时至4小时，收费20元
4小时至8小时，收费40元
8小时以上，收费60元
故宫北门停车场的车位数量有限，尤其在节假日和周末，可能会出现停车困难的情况。建议您提前规划好行程，尽量避开高峰时段。
另外，故宫周边还有其他停车场可供选择，以下是一些推荐：
1. 故宫东华门停车场：位于东华门附近，距离故宫东门较近，收费情况与北门停车场类似。
2. 故宫南门停车场：位于南长街，距离故宫南门较近，但车位数量相对较少。
3. 故宫西华门停车场：位于西华门附近，距离故宫西门较近，收费情况与北门停车场类似。
在前往故宫之前，请提前了解各停车场的具体情况，以便选择最合适的停车场。祝您旅途愉快！
