广东自驾去海南岛，过轮渡的路线主要有以下几个：
1. 广州南沙港码头：这是距离广州市区较近的一个轮渡码头，从广州出发前往南沙港码头大约需要1.5小时车程。南沙港码头是广州至海南的主要轮渡码头之一，服务较为稳定。
2. 深圳蛇口码头：蛇口码头位于深圳市南山区，从深圳出发前往蛇口码头大约需要1小时车程。蛇口码头是深圳至海南的主要轮渡码头之一，也是较为热门的选择。
3. 珠海九洲港码头：九洲港码头位于珠海市香洲区，从珠海出发前往九洲港码头大约需要1小时车程。九洲港码头是珠海至海南的主要轮渡码头之一。
以下是对这几个码头的简要评价：
南沙港码头：交通便利，有高速公路直达，轮渡班次较多，服务设施完善。
蛇口码头：位于深圳市中心，交通便利，有地铁和公交直达，轮渡班次也较多，是深圳市民和游客前往海南的热门选择。
九洲港码头：位于珠海市中心，交通便利，有公交直达，轮渡班次相对较少，但服务质量较高。
如果您从广州出发，可以选择南沙港码头。
如果您从深圳出发，可以选择蛇口码头。
如果您从珠海出发，可以选择九洲港码头。
请注意，由于疫情等因素，轮渡班次和服务可能会有所调整，出行前请提前关注相关码头的信息。
