从杭州自驾去西安，您可以选择以下路线，并沿途欣赏美丽的风景和历史文化：
路线推荐：
1. 杭州 上海 南京 徐州 -郑州 西安
2. 杭州 苏州 南京 徐州 -郑州 西安
沿途值得推荐的景点：
1. 苏州园林：如拙政园、留园、网师园等，都是中国古典园林的典范。
2. 南京中山陵：中山陵是中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，也是南京的标志性建筑之一。
3. 徐州云龙湖：云龙湖是徐州的“城市之肺”，风景秀丽，适合游玩。
4. 郑州黄河风景名胜区：可以观赏到壮观的黄河景观，了解黄河文化。
5. 西安兵马俑：作为中国著名的考古发现之一，兵马俑展示了秦朝的辉煌历史。
6. 西安大雁塔：大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
7. 西安城墙：西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车环城墙游览。
8. 西安回民街：这里是品尝西安美食的好去处，有各种特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
注意事项：
驾车前请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据季节和天气情况，准备好相应的衣物和装备。
在旅游景点，注意保护文物，尊重当地风俗习惯。
祝您旅途愉快！
