镇江位于江苏省南部，是一座历史悠久的文化名城，周边有很多值得一游的景点。以下是一些建议的景点，适合进行二日自驾游：
1. 金山寺 金山寺位于镇江市金山风景区内，是江南著名的佛教寺院，有“金山寺里看金山”的美誉。
2. 焦山 焦山是镇江的著名景点之一，以山水风光著称，有“江南第一山”的美誉。焦山古建筑群保存完好，可以游览。
3. 北固山 北固山位于镇江市北固路，是镇江的三大名山之一，山上有北固楼、甘露寺等古迹。
4. 镇江博物馆 如果对历史文化感兴趣，可以参观镇江博物馆，了解镇江的历史文化。
5. 西津渡历史文化街区 西津渡是镇江的历史文化街区，有很多古建筑和文物，可以感受古镇的风情。
6. 句容茅山 茅山位于句容市，是中国道教四大名山之一，风景秀丽，是道教文化的重要发源地。
7. 丹阳南朝陵墓群 丹阳南朝陵墓群是中国历史文化名城丹阳的重要文化遗产，可以了解南朝的历史。
8. 丹阳云阳书院 云阳书院位于丹阳市，是古代江南著名的书院之一，有很高的历史和文化价值。
9. 扬中岛 扬中岛位于长江中，是长江中的一个岛屿，可以体验岛屿风光。
10. 溧阳天目湖 如果时间允许，可以前往溧阳的天目湖景区，那里有美丽的自然风光和丰富的娱乐项目。
根据您的兴趣和时间，可以选择其中几个景点进行游览。祝您旅途愉快！
