去新疆自驾游，您需要准备以下手续和物品：
手续准备：
1. 身份证：身份证是您在中国境内所有活动的基础证件，必须携带。
2. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
3. 行驶证：车辆行驶证，证明您有权驾驶该车辆。
4. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保保险在有效期内。
5. 车辆购置税完税证明（如需要）：部分地区可能需要。
6. 边境通行证（部分地区）：如果您打算前往边境地区，如喀什、和田等，可能需要办理边境通行证。
7. 边防证（部分地区）：前往某些边境地区可能需要。
8. 环保标志：部分地区可能需要。
9. 车辆年检合格标志：确保车辆通过年检。
10. 车辆购置税完税证明（如需要）：部分地区可能需要。
办理指南：
1. 身份证：随身携带。
2. 驾驶证：随身携带。
3. 行驶证：随身携带。
4. 车辆保险单：随身携带。
5. 边境通行证：
申请地点：您可以在当地公安局出入境管理部门或网上申请。
所需材料：身份证、户口本、驾驶证、行驶证、车辆保险单等。
办理时间：一般在提交申请后的3-5个工作日。
6. 边防证：
申请地点：您可以在当地公安局出入境管理部门或网上申请。
所需材料：身份证、户口本、驾驶证、行驶证、车辆保险单等。
办理时间：一般在提交申请后的3-5个工作日。
7. 环保标志和车辆购置税完税证明：
办理地点：当地车管所或税务局。
所需材料：身份证、行驶证、车辆购置税完税证明等。
8. 车辆年检合格标志：
办理地点：当地车管所。
所需材料：行驶证、车辆年检合格报告等。
物品准备：
1. 导航设备：确保您的导航设备已经更新到最新版本，以获取准确的路线信息。
2. 地图：备用地图，以防导航设备出现问题。
3. 手机和充电器：确保手机电量充足，并携带充电器。
4. 食物和水：自驾过程中，食物和水是必不可少的。
5. 防晒霜和墨镜：新疆阳光强烈，防晒和防紫外线非常重要。
6. 急救包：包括创可贴、消毒液、止痛药等。
7. 备胎和工具：确保您的车辆配备有备胎和必要的工具。
8. 帐篷和睡袋：如果您打算在户外露营。
9. 现金：虽然现在电子支付很方便，但携带一定现金以备不时之需。
10. 旅行保险：建议购买旅行保险，以应对可能的意外情况。
在准备这些手续和物品时，请务必仔细检查，确保一切准备妥当，以便您能够顺利地享受新疆自驾之旅。
