五一期间，广州周边自驾休闲游是一个不错的选择。以下是一些建议的路线和景点，供您参考：
路线一：从广州出发，前往清远
行程安排：
第一天： 广州出发，前往清远，游览清远市博物馆、飞来寺、清远古村落等。
第二天： 游览清远漂流、瑶族风情园、英德峰林等。
第三天： 返回广州。
推荐景点：
清远市博物馆：了解清远的历史文化。
飞来寺：位于清远市清城区，是一座历史悠久的寺庙。
清远古村落：感受岭南古村落的韵味。
路线二：从广州出发，前往韶关
行程安排：
第一天： 广州出发，前往韶关，游览丹霞山、南华寺等。
第二天： 游览韶关丹霞山、瑶族风情园等。
第三天： 返回广州。
推荐景点：
丹霞山：世界自然遗产，以丹霞地貌著称。
南华寺：禅宗六祖惠能大师的道场。
路线三：从广州出发，前往潮州
行程安排：
第一天： 广州出发，前往潮州，游览潮州古城、广济桥等。
第二天： 游览潮州古城、潮州韩文公祠等。
第三天： 返回广州。
推荐景点：
潮州古城：感受潮州的历史文化。
广济桥：世界上最早的启闭式桥梁之一。
路线四：从广州出发，前往深圳
行程安排：
第一天： 广州出发，前往深圳，游览深圳湾公园、世界之窗等。
第二天： 游览深圳欢乐谷、东部华侨城等。
第三天： 返回广州。
推荐景点：
深圳湾公园：欣赏深圳湾美景。
世界之窗：游览世界各地的名胜古迹。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。祝您五一期间旅途愉快！
