北京郊区有很多适合自驾游的景点，这些地方既能远离城市的喧嚣，又能让您感受自然与文化。以下是一些推荐的景点：
1. 怀柔雁栖湖 雁栖湖位于北京市怀柔区，是一个集旅游、休闲、度假于一体的风景区。这里可以体验湖光山色，还可以参加各种水上活动。
2. 密云水库 密云水库是北京市最大的水库，四周山水环绕，是一个很好的避暑胜地。您可以在这里钓鱼、野餐、欣赏湖光山色。
3. 延庆龙庆峡 龙庆峡是北京著名的峡谷，以山险、水清、峡幽著称。自驾游可以深入峡谷，感受大自然的鬼斧神工。
4. 古北水镇 古北水镇位于北京市密云区，这里既有水乡的韵味，又有北国的风光。您可以在这里欣赏古建筑，体验民俗文化。
5. 慕田峪长城 慕田峪长城位于北京市怀柔区，是北京著名的长城之一。这里长城蜿蜒曲折，景色壮观，适合自驾游。
6. 房山周口店 周口店是世界著名的猿人遗址，位于北京市房山区。这里可以了解我国古人类的历史，感受人类文明的起源。
7. 平谷桃花节 平谷桃花节是北京著名的春季旅游活动，每年春季，平谷桃花盛开，游客可以自驾游赏花，体验乡村风情。
8. 京郊温泉 北京周边有很多温泉度假村，如顺义的九华山庄、怀柔的雁栖岛温泉等，您可以在这里享受温泉的舒适与放松。
9. 北京植物园 北京植物园位于海淀区香山脚下，是一个集科研、观赏、休闲于一体的植物园。这里植物种类繁多，景色宜人。
10. 八达岭野生动物园 八达岭野生动物园位于北京市延庆区，是一个集观赏、科普、娱乐于一体的野生动物园。您可以在这里近距离观察野生动物。
