当然可以。自驾游不一定要走高速公路，选择其他路线也有其独特的魅力和优势：
1. 体验不同的风景：不走高速公路，可以选择省道、县道或者乡村小路，可以体验到高速公路上无法看到的自然风光和人文景观。
2. 避开拥堵：高速公路在节假日期间容易发生拥堵，选择其他路线可以避开高峰时段，减少等待时间。
3. 节省费用：高速公路的收费通常较高，选择其他路线可以节省过路费。
4. 安全性：某些高速公路的设计和路况可能不如省道或县道，选择合适的路线可以提高安全性。
以下是一些建议，帮助您规划不使用高速公路的自驾游路线：
提前规划路线：使用地图软件或旅行指南规划路线，确保避开拥堵区域。
了解路况：出行前了解沿途的路况，选择路况良好的道路。
考虑交通规则：不同地区的交通规则可能有所不同，出行前要了解清楚。
休息与补给：规划好休息和补给点，确保旅途的舒适与安全。
安全驾驶：保持专注，遵守交通规则，确保行车安全。
自驾游选择不走高速公路是完全可行的，可以根据个人喜好和需求灵活规划路线。
