广东省是中国南部的一个经济发达省份，拥有丰富的自然景观和文化遗产，非常适合自驾游。以下是一些广东省内最值得探索的城市：
1. 广州：作为广东省的省会，广州不仅有着悠久的历史和丰富的文化，还有着繁华的商业区和美食街。可以游览广州塔、珠江夜游、白云山等景点。
2. 深圳：深圳是中国改革开放的前沿城市，以其现代化和国际化而闻名。深圳的世界之窗、欢乐谷、东部华侨城等景点都值得一游。
3. 珠海：珠海是一个美丽的海滨城市，有“浪漫之城”的美誉。可以游览珠海长隆海洋王国、情侣路、海泉湾等景点。
4. 汕头：汕头是粤东地区的经济中心，有着丰富的海鲜美食和独特的潮汕文化。可以游览潮汕历史文化博览园、南澳岛、澄海莲花山等景点。
5. 佛山：佛山是广东省的历史文化名城，有着“岭南文化”之称。可以游览佛山祖庙、岭南印象园、西樵山等景点。
6. 惠州：惠州是一个山水相间、风景如画的城市。可以游览罗浮山、巽寮湾、双月湾等景点。
7. 汕尾：汕尾有着丰富的海滨资源和渔村文化，可以游览红海湾、玄武山、鲘门渔港等景点。
8. 河源：河源是广东省的一个山区城市，有着丰富的自然景观和民俗文化。可以游览万绿湖、新丰江水库、连平瑶族风情园等景点。
9. 梅州：梅州是客家文化的发源地，有着丰富的客家风情和自然景观。可以游览梅县区、雁南飞、客家围屋等景点。
10. 肇庆：肇庆是广东省的一个历史文化名城，有着丰富的文化遗产和自然景观。可以游览七星岩、鼎湖山、肇庆古城墙等景点。
这些城市都有着独特的魅力和丰富的旅游资源，适合自驾游爱好者探索。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
