辽宁是一个旅游资源丰富的省份，适合亲子自驾一日游的地方有很多。以下是一些建议，供您参考：
1. 大连老虎滩 作为大连的标志性景点，老虎滩拥有美丽的海景、丰富的海洋生物展览，以及各种适合儿童的游乐设施。
2. 大连森林动物园 这里不仅可以看到各种珍稀动物，还有儿童动物园，非常适合亲子游玩。
3. 盘锦红海滩国家风景廊道 这里是观赏丹顶鹤的好地方，红海滩景色独特，适合家庭拍照留念。
4. 沈阳故宫 适合对历史文化感兴趣的亲子家庭，可以让孩子了解清朝的历史。
5. 沈阳世博园 有各种主题公园和游乐设施，适合亲子游玩。
6. 鞍山千山风景区 以山景为主，有多个适合亲子游玩的景点，如仙人洞、卧佛等。
7. 大连金石滩国家旅游度假区 这里以奇特的海岸地貌和美丽的沙滩而闻名，适合海边游玩。
8. 葫芦岛市兴城古城 适合对历史感兴趣的亲子家庭，可以了解明清时期的古城风貌。
选择哪个地方，可以根据您的兴趣和当天的时间来决定。自驾游时，请注意安全，合理规划行程。祝您旅途愉快！
