河北省拥有丰富的自然风光和人文景观，自驾游时可以游览以下不容错过的景区：
1. 承德避暑山庄 被誉为“皇家园林博物馆”，是清代皇帝的夏季行宫，园内建筑精美，风景秀丽。
2. 秦皇岛市山海关 作为中国古代“天下第一关”，山海关不仅有着厚重的历史文化，还有美丽的长城风光。
3. 北戴河 这里是著名的海滨旅游胜地，有着优美的海滩和丰富的海洋生物。
4. 白洋淀 河北省最大的淡水湖，有着“华北明珠”的美誉，是观鸟、休闲、度假的好去处。
5. 野三坡 位于保定市，这里山清水秀，自然风光旖旎，是避暑和探险的好地方。
6. 西柏坡 中国共产党领导全国人民进行土地革命、抗日战争和解放战争胜利的最后一个农村指挥所，具有重要的历史意义。
7. 蔚县古城 古城历史悠久，保存完好，有着丰富的文化遗产和独特的民间艺术。
8. 石家庄正定古城 正定古城历史悠久，有着众多的文物古迹，如隆兴寺、正定塔等。
9. 坝上草原 位于河北省最北部，是著名的草原旅游区，有着广阔的草原和丰富的动植物资源。
10. 涞源白石山 白石山以奇峰异石著称，被誉为“北国奇山”。
这些景区各有特色，无论是自然风光还是人文历史，都能满足自驾游爱好者的需求。在游览时，请遵守景区规定，保护环境，文明旅游。
