扬州出发自驾游四天，以下是一条结合探索周边古城和寻味美食的路线建议：
第一天：扬州出发，前往南京
上午：从扬州出发，沿G2京沪高速前往南京。
中午：抵达南京后，在夫子庙品尝当地特色美食，如盐水鸭、鸭血粉丝汤等。
下午：游览夫子庙秦淮风光带，参观南京博物院或夫子庙学宫。
晚上：入住南京市区酒店。
第二天：南京 扬州 扬州瘦西湖
上午：从南京出发，沿G2京沪高速返回扬州。
中午：抵达扬州后，在瘦西湖周边品尝扬州特色美食，如扬州炒饭、扬州包子等。
下午：游览扬州瘦西湖，欣赏湖光山色，参观二十四桥、五亭桥等景点。
晚上：入住扬州市区酒店。
第三天：扬州 扬州个园 镇江
上午：从扬州出发，沿G2京沪高速前往镇江。
中午：抵达镇江后，在镇江市区品尝镇江特色美食，如镇江香醋、锅盖面等。
下午：游览镇江金山寺，感受古刹韵味。
晚上：入住镇江市区酒店。
第四天：镇江 扬州 苏州
上午：从镇江出发，沿G2京沪高速返回扬州。
中午：抵达扬州后，在扬州东关街品尝当地特色美食，如扬州炒饭、扬州糕点等。
下午：游览扬州个园，欣赏江南园林之美。
晚上：从扬州出发，沿G2京沪高速前往苏州。
入住苏州市区酒店。
第五天：苏州游览
上午：游览苏州拙政园、留园等著名园林。
中午：在苏州品尝特色美食，如苏式点心、松鼠桂鱼等。
下午：游览苏州平江路、山塘街等历史文化街区。
晚上：结束四天自驾游，返回扬州。
这条路线涵盖了扬州、南京、镇江、苏州等地的美食和景点，希望您在旅途中玩得愉快！
