山东自驾游23天，考虑到拖家带口的需求，以下是一条适合家庭游玩的路线攻略：
第1-3天：济南
第一天：抵达济南，游览趵突泉、大明湖、黑虎泉等济南三大名泉，体验泉城济南的独特魅力。
第二天：参观山东博物馆，了解山东悠久的历史文化；下午前往千佛山，登高望远，欣赏济南市区美景。
第三天：前往红叶谷，感受秋季的红叶美景，享受大自然的清新空气。
第4-6天：泰山
第四天：前往泰山，游览泰山风景名胜区，如岱庙、红门、南天门等，感受泰山“五岳独尊”的雄伟气势。
第五天：继续游览泰山，攀登南天门，欣赏日出、云海等自然奇观。
第六天：下山后，前往泰安市区，游览泰安古城墙、泰安博物馆等。
第7-9天：曲阜
第七天：前往曲阜，游览孔庙、孔府、孔林，了解儒家文化。
第八天：参观孔子研究院，了解孔子及其思想。
第九天：游览曲阜周边景点，如尼山、微山湖等。
第10-12天：青岛
第十天：抵达青岛，游览八大关、栈桥、小鱼山等景点，感受青岛的海滨风情。
第十一天：参观青岛啤酒博物馆，了解青岛啤酒的历史文化。
第十二天：游览崂山，欣赏崂山风景区的自然美景。
第13-15天：烟台、威海
第十三天：前往烟台，游览烟台山、蓬莱阁等景点。
第十四天：游览威海，游览威海湾、刘公岛等景点。
第十五天：返回济南，途中游览青岛胶东国际机场。
第16-18天：临沂、枣庄
第十六天：前往临沂，游览临沂沂蒙山、蒙山等景点。
第十七天：游览枣庄，游览台儿庄古城、微山湖等景点。
第十八天：返回济南。
第19-21天：滨州、东营
第十九天：前往滨州，游览滨州黄河湿地、孙子故里等景点。
第二十天：前往东营，游览东营黄河口、东营市博物馆等景点。
第二十一天：返回济南。
第22-23天：淄博、潍坊
第二十二天：前往淄博，游览淄博周村古镇、淄博陶瓷博物馆等景点。
第二十三天：前往潍坊，游览潍坊十笏园、潍坊博物馆等景点。
这条路线涵盖了山东的多个著名景点，适合家庭游玩。在游玩过程中，可以根据实际情况调整行程，合理安排时间，确保旅途愉快。
