国庆期间自驾去北京，避开堵车，轻松自在游古都的路线攻略如下：
一、出行时间：
国庆期间北京人流车流密集，建议选择在国庆假期前期（如9月29日-10月1日）出发，这样可以避开高峰期。
二、出行路线：
1. 从南方出发：
（1）路线一：沪宁高速-宁杭高速-杭瑞高速-京台高速-京藏高速-京开高速-北四环。
（2）路线二：沪宁高速-宁杭高速-杭瑞高速-京台高速-京福高速-京开高速-北四环。
2. 从北方出发：
（1）路线一：京哈高速-京开高速-北四环。
（2）路线二：京开高速-北四环。
三、避开堵车技巧：
1. 提前规划路线：出行前，通过地图软件查询实时路况，选择避开拥堵路段的路线。
2. 选择避开高峰时段：尽量避免在早晚高峰时段出行。
3. 选择高速公路：相比城市道路，高速公路的通行速度更快，拥堵情况也相对较少。
4. 选择公共交通：如遇到拥堵严重的情况，可以考虑乘坐公共交通工具。
四、游玩攻略：
1. 故宫：游览故宫时，建议提前预约门票，避免现场排队等候。
2. 颐和园：游览颐和园时，建议乘坐电瓶车，节省体力。
3. 天安门广场：游览天安门广场时，注意避开人流密集时段。
4. 什刹海：游览什刹海时，可以选择乘坐游船，欣赏两岸风光。
5. 北海公园：游览北海公园时，建议乘坐电瓶车，游览全园。
6. 王府井：游览王府井时，注意避开购物高峰时段。
7. 饮食：品尝北京特色美食，如烤鸭、炸酱面、豆汁等。
8. 住宿：提前预订酒店，避开国庆期间酒店紧张的情况。
希望这份攻略能帮助您在国庆期间轻松自在地游古都北京！祝您旅途愉快！
