国内自驾游时，一本实用性强的指南书是非常有帮助的。以下几本书可能对您来说非常有用：
1. 《中国自驾游指南》 这本书详细介绍了中国的自驾游路线，包括不同地区、不同景点的推荐路线，以及相关的旅行贴士。
2. 《中国高速公路及国道详图》 这本地图册详细标注了全国的高速公路和国道，对于自驾游来说，是不可或缺的工具书。
3. 《自驾游中国》 这本书提供了大量的自驾游路线推荐，并且配有详细的行程规划，对于想要进行深度自驾游的读者来说非常实用。
4. 《自驾游安全指南》 自驾游过程中安全至关重要，这本书提供了安全驾驶、车辆保养、紧急情况处理等方面的实用信息。
5. 《旅行者必备》 这是一本综合性的旅行指南，不仅包括自驾游的路线和攻略，还有住宿、餐饮、购物等方面的建议。
选择哪本书取决于您的具体需求和兴趣。如果您更注重路线和景点，那么《中国自驾游指南》和《自驾游中国》可能是不错的选择；如果您更关注路线规划和地图，那么《中国高速公路及国道详图》将是您的不二之选。同时，考虑到安全的重要性，携带一本《自驾游安全指南》也是非常有必要的。
