自驾游黄山，一般可以选择以下几个门进入：
1. 北大门（云谷寺）：这是最常用的登山口，适合体力较好的游客，从云谷寺出发，可以徒步或乘坐缆车上山。
2. 南大门（汤口）：南大门是黄山风景区的南大门，游客可以从这里进入，但相比北大门，南大门的游览路线更为紧凑。
3. 西大门（慈光阁）：西大门相对较隐蔽，适合自驾游客选择，从这里可以乘坐缆车或徒步登山。
4. 东大门（松谷庵）：东大门较少游客选择，适合探险爱好者。
推荐的最优路线如下：
北大门路线：
1. 从市区出发，沿G318国道前往汤口镇。
2. 到达汤口镇后，按照指示牌驶向黄山风景区北大门。
3. 在北大门购票后，可以选择徒步登山或乘坐缆车（云谷寺缆车）上山。
4. 登山过程中，可以游览黄山的多个景点，如始信峰、光明顶、飞来石等。
5. 游览结束后，下山可以选择缆车或徒步。
南大门路线：
1. 从市区出发，沿G318国道前往汤口镇。
2. 到达汤口镇后，按照指示牌驶向黄山风景区南大门。
3. 在南大门购票后，可以选择乘坐缆车（玉屏缆车）或徒步登山。
4. 游览过程中，可以游览黄山的多个景点，如迎客松、猴子观海、北海景区等。
5. 游览结束后，下山可以选择缆车或徒步。
以上两条路线仅供参考，具体行程还需根据个人喜好和时间安排进行调整。在游览过程中，请务必注意安全，遵守景区规定。
