邢台市位于河北省南部，拥有丰富的自然风光和历史文化遗迹。以下是一些建议，适合您在一天内自驾游的避暑纳凉好去处：
1. 云梦山：位于邢台市临西县，是河北省著名的避暑胜地。这里山清水秀，空气清新，可以登山、避暑、观赏自然风光。
2. 峡谷群：邢台峡谷群是国家4A级旅游景区，位于邢台县，这里山势险峻，峡谷幽深，是避暑和探险的好去处。
3. 九龙峡：位于邢台市沙河市，这里山清水秀，空气清新，是避暑、休闲、探险的好地方。
4. 清西陵：位于河北省易县，虽然离邢台市较远，但作为世界文化遗产，清西陵有着深厚的历史文化底蕴，是了解中国古代皇家文化的好去处。
5. 临城天梯山：位于邢台市临城县，山势险峻，风景秀丽，适合登山、避暑。
6. 邢台古城：位于邢台市中心，可以游览古城墙、古城楼等历史遗迹，感受古城文化。
7. 白鹿温泉：位于邢台市宁晋县，这里温泉资源丰富，是休闲度假的好地方。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，合理规划行程，享受愉快的旅程。
