从西安出发自驾游，可以选择多条路线，以下是一些推荐的旅游目的地：
1. 延安 可以参观革命圣地，了解中国革命历史，游览宝塔山、枣园、杨家岭等景点。
2. 壶口瀑布 位于陕西省与山西省交界处，是中国第二大瀑布，也是世界上最大的黄色瀑布。
3. 兵马俑 在西安市区内，是秦始皇陵的一部分，被誉为“世界第八大奇迹”。
4. 西安周边古镇 如华阴的老腔、凤翔的东湖、临潼的骊山等，可以体验当地民俗文化。
5. 陕西历史博物馆 不仅可以了解陕西悠久的历史，还可以欣赏到丰富的文物藏品。
6. 华山 中国五岳之一，以险峻著称，是登山爱好者的好去处。
7. 山西平遥古城 距离西安较近，可以体验古城的历史文化，游览古城墙、古街道、日升昌票号等。
8. 洛阳 可以游览龙门石窟、白马寺等著名景点，感受古都的历史韵味。
9. 郑州 可以参观少林寺，体验中国武术文化。
10. 四川成都 距离西安较远，但可以欣赏到四川的美食、熊猫基地、都江堰等。
根据您的兴趣和时间，可以选择一条或多条路线进行自驾游。祝您旅途愉快！
