在中国，自驾游时携带宠物狗是可以的，但需要遵守以下规定和注意事项：
1. 合法途径：携带宠物狗上高速，需要事先办理相关的宠物犬类准运证明。具体办理流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地交通运输部门或宠物管理部门。
2. 安全措施：确保宠物狗有合适的携带方式，如宠物笼、宠物座椅等，以保障行车安全。
3. 健康证明：携带宠物狗出行前，应确保其身体健康，并携带相关的健康证明。
4. 遵守交通规则：在行驶过程中，要确保宠物狗不会干扰驾驶员的视线和操作，遵守交通规则，确保宠物狗的安全。
5. 文明出行：在公共场所和景区，要确保宠物狗不扰民、不伤人，并做好清洁工作。
6. 注意天气和季节：在携带宠物狗出行时，要考虑天气和季节因素，避免宠物狗受热或受冻。
7. 了解目的地规定：在出发前，了解目的地的相关规定，确保宠物狗可以进入。
综上所述，在确保安全、合法的前提下，携带宠物狗自驾游是可以的。但请注意遵守相关法律法规和出行规定。
