北京一日自驾游，可以安排以下几个热门景点，以确保您能体验到北京丰富的历史文化与现代都市魅力：
1. 故宫 作为世界文化遗产，故宫是了解中国明清两代历史的绝佳地点，可以领略到中国古代宫殿建筑的精髓。
2. 天安门广场 作为中国的象征，天安门广场可以观赏升旗仪式，感受浓厚的爱国氛围。
3. 颐和园 结合了古典园林艺术和皇家园林的精华，颐和园的昆明湖和长廊是不可错过的美景。
4. 八达岭长城 作为万里长城的精华段，八达岭长城历史悠久，风景壮观，是体验长城文化的绝佳之地。
5. 鸟巢和水立方 作为2008年北京奥运会的标志性建筑，鸟巢和水立方不仅是体育场馆，也是现代都市文化的象征。
6. 后海 后海周边有很多酒吧和小吃，适合晚上放松心情，体验北京夜晚的休闲生活。
7. 南锣鼓巷 这里集合了众多老北京胡同文化和现代时尚元素，是品尝北京小吃、购买特色手工艺品的好去处。
8. 圆明园 作为中国园林艺术的瑰宝，圆明园虽历经沧桑，但仍有其独特的魅力。
自驾游建议：
根据景点距离合理规划行程，注意留出充足的游览时间。
自驾前请检查车辆状况，确保行车安全。
遵守交通规则，文明驾驶。
根据季节变化，适当调整穿着和装备。
请注意，部分景点可能会有门票限制，建议提前在网上购票以节省排队时间。同时，考虑到疫情防控需要，出行前请关注最新的防疫政策和景点开放情况。
