从广东省自驾到赣州的距离大约在400至500公里之间，具体距离取决于出发地点和选择的具体路线。以下是一条推荐的路线规划：
1. 广州出发：
从广州市出发，沿广深高速（G4W）向北行驶。
经过深圳、东莞，进入河源市。
继续沿广河高速（G25）行驶，途径河源市区。
从河源市区转入河梅高速（S24），继续向北行驶。
经过梅州市，进入江西省。
沿赣粤高速（G4）继续向北行驶，直至到达赣州市。
2. 深圳出发：
从深圳市出发，沿广深高速（G4W）向北行驶。
经过东莞、广州，进入河源市。
同广州出发路线，沿广河高速（G25）和河梅高速（S24）行驶。
经过梅州市，进入江西省。
沿赣粤高速（G4）继续向北行驶，直至到达赣州市。
3. 珠海、汕头等城市出发：
类似广州、深圳出发的路线，从出发城市沿高速路进入河源市。
经过河源市后，转入广河高速（G25）和河梅高速（S24）。
经过梅州市，进入江西省。
沿赣粤高速（G4）继续向北行驶，直至到达赣州市。
注意事项：
路线规划时，请关注高速路网状况，避开拥堵路段。
行驶过程中，注意安全，保持适当的车距和车速。
遇到天气变化，如大雨、雾等，请减速慢行，确保行车安全。
赣州地处山区，部分路段可能较为崎岖，请提前做好准备。
