北京周边在冬天自驾游时，可以寻找一些避寒胜地，以下是一些建议：
1. 河北秦皇岛 秦皇岛的北戴河、山海关等地，冬季气候温和，适合自驾游。
2. 河北承德 承德避暑山庄及其周边地区，冬季虽然寒冷，但风景别有一番风味。
3. 北京延庆 延庆区冬季雪景迷人，有多个滑雪场，如八达岭滑雪场、龙庆峡等。
4. 北京怀柔 怀柔区有雁栖湖、慕田峪长城等景点，冬季湖面结冰，可以体验冰上活动。
5. 天津蓟州 蓟州区有盘山、黄崖关长城等自然风光和人文景观，冬季景色独特。
6. 河北张家口 张家口崇礼区是2022年冬奥会的举办地，冬季可以体验滑雪、滑冰等活动。
7. 内蒙古赤峰 赤峰的克什克腾旗有乌兰布统草原，冬季草原风光与南方雪景截然不同。
8. 山西大同 大同的云冈石窟、悬空寺等景点，冬季可以避开人流高峰，享受宁静的游览体验。
9. 吉林长春 虽然长春距离北京较远，但冬季的冰雪文化非常丰富，可以体验冰雪大世界等特色活动。
10. 黑龙江哈尔滨 哈尔滨的冰雪大世界、中央大街等，是冬季不可错过的冰雪旅游胜地。
选择自驾游时，请注意天气变化，提前规划路线，并做好相应的安全准备。同时，由于疫情的影响，出行前请关注当地的疫情防控政策，确保安全出行。
