清远位于广东省中北部，是一个集山水风光、民俗文化和休闲度假于一体的旅游胜地。根据您的需求，以下是针对避暑、美食和亲子三种不同主题的自驾游攻略最佳线路：
避暑线路：
1. 第一天：
从广州出发，前往清远市区。
游览清远市区内的飞来寺、北江风光带等景点。
2. 第二天：
前往英德市，游览英德宝晶宫、英德溶洞等避暑景点。
下午前往英德红茶博物馆，了解英德红茶的历史和文化。
3. 第三天：
前往清新县，游览清新温泉、清新花海等避暑景点。
下午返回广州。
美食线路：
1. 第一天：
从广州出发，前往清远市区。
品尝清远特色美食，如清远鸡、清远豆腐等。
2. 第二天：
前往连州市，游览连州地下河、湟川三峡等景点。
品尝连州特色美食，如瑶族酸汤鱼、连州猪脚饭等。
3. 第三天：
前往佛冈县，游览佛冈温泉、佛冈竹海等景点。
品尝佛冈特色美食，如佛冈烧鹅、佛冈豆腐等。
4. 第四天：
返回广州。
亲子线路：
1. 第一天：
从广州出发，前往清远市区。
游览清远市区的飞来寺、北江风光带等景点。
2. 第二天：
前往清远市清新区，游览清远市动物园、清远市植物园等亲子景点。
下午前往清远市清新区漂流景区，体验亲子漂流。
3. 第三天：
前往英德市，游览英德宝晶宫、英德溶洞等景点。
参加英德市举办的亲子活动，如亲子绘画、亲子手工等。
4. 第四天：
返回广州。
