北京到西安的自驾车路线规划如下：
最短距离路线：
北京（东直门） 京承高速 京港澳高速（G4） 郑西高速（G20） 西禹高速（G210） 西安市
距离：约1200公里
最省时路线：
北京（东直门） 京承高速 京港澳高速（G4） 郑西高速（G20） 连霍高速（G30） 西安市
时间：约12-15小时（具体时间取决于路况和休息时间）
沿途景点推荐：
1. 承德避暑山庄（北京出发后不久）
地址：河北省承德市双桥区
特色：清代皇家园林，有“塞外江南”之称。
2. 五台山（山西境内）
地址：山西省忻州市五台县
特色：中国四大佛教名山之一，历史悠久。
3. 平遥古城（山西境内）
地址：山西省晋中市平遥县
特色：保存完好的古城墙、街道和古建筑，是中国历史文化名城。
4. 壶口瀑布（陕西境内）
地址：陕西省延安市宜川县壶口镇
特色：中国第二大瀑布，黄河上的著名景观。
5. 华山（陕西境内）
地址：陕西省渭南市华阴市
特色：五岳之一，以险峻著称。
6. 兵马俑（西安）
地址：陕西省西安市临潼区
特色：秦始皇陵及兵马俑坑，世界文化遗产。
7. 大雁塔（西安）
地址：陕西省西安市雁塔区
特色：唐代著名的佛教圣地，现存大雁塔为唐代所建。
8. 华清池（西安）
地址：陕西省西安市临潼区
特色：唐代皇家园林，以温泉著称。
请注意，以上推荐的景点仅供参考，具体行程应根据个人兴趣和时间安排进行调整。由于路况和天气等因素的影响，实际行驶时间和路线可能会有所变化。建议出行前查看最新的交通信息和天气预报。
