以下是一日自驾游肇庆的精选行程，涵盖了一些肇庆的著名景点：
第一天：
上午：
1. 七星岩风景区：自驾前往七星岩风景区，游览七星岩、仙女湖、宝塔山等自然景观。建议游览时间：1-2小时。
中午：
2. 午餐：在七星岩附近的餐馆品尝肇庆特色美食，如肇庆裹蒸、鼎湖山泉水豆腐等。
下午：
3. 鼎湖山国家森林公园：前往鼎湖山，游览鼎湖山风景名胜区，欣赏原始森林、瀑布、湖泊等自然景观。建议游览时间：2-3小时。
4. 鼎湖山宝鼎园：参观宝鼎园，了解我国古代青铜文化。建议游览时间：1小时。
傍晚：
5. 晚餐：在鼎湖山附近的餐馆品尝当地特色美食。
晚上：
6. 七星岩夜景：返回七星岩风景区，欣赏七星岩夜景，游览景区内的灯光秀、音乐喷泉等。建议游览时间：1-2小时。
结束行程：
7. 返程：结束一天的肇庆自驾游，返回市区或入住酒店。
温馨提示：
1. 肇庆地处广东省中西部，自驾前往可从广州、佛山等地出发，交通便利。
2. 请提前了解景区开放时间、门票价格等信息，合理规划行程。
3. 注意天气变化，携带防晒、雨具等必备物品。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境，文明旅游。
