广州周边自驾游23天，可以考虑以下路线，结合了自然风光、历史文化、民俗风情等多种元素，希望对您有所帮助：
第一阶段：广州出发，粤北地区（约5天）
第1-2天：广州 清远
清远市区游览：连州地下河、湟川三峡
民俗体验：连州瑶族风情
第3-4天：清远 韶关
丹霞山：欣赏丹霞地貌，感受大自然的鬼斧神工
韶关市区游览：南华寺、韶关古城墙
第二阶段：粤东地区（约7天）
第5-6天：韶关 潮州
潮州古城：游览开元寺、广济桥、潮州古城墙
潮州美食：品尝潮州特色小吃
第7-8天：潮州 惠州
惠州西湖：欣赏湖光山色，体验岭南水乡风情
惠东双月湾：海边度假，享受阳光沙滩
第9-10天：惠州 汕头
汕头市区游览：南澳岛、潮汕古城
汕头美食：品尝潮汕特色美食
第三阶段：粤南地区（约6天）
第11-12天：汕头 湛江
湛江市区游览：赤坎老街、霞山公园
湛江海滩：享受海滨风光
第13-14天：湛江 海南岛
海南岛：三亚、海口、文昌等地
海南美食：品尝海南特色美食
第15-16天：海南岛 广西
广西桂林：漓江、阳朔西街、象鼻山
桂林美食：品尝桂林米粉、啤酒鱼等
第四阶段：广西地区（约5天）
第17-18天：桂林 贵阳
贵阳市区游览：甲秀楼、青岩古镇
贵阳美食：品尝贵阳小吃
第19-20天：贵阳 重庆
重庆市区游览：洪崖洞、解放碑、磁器口
重庆美食：品尝重庆火锅、小面等
第21-23天：重庆 广州
重庆市区游览：长江索道、南山一棵树
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