四人自驾游的车厢大小选择，主要取决于以下因素：
1. 行李数量：如果四人自驾游需要携带较多行李，比如户外装备、衣物、食品等，那么需要较大的车厢空间。
2. 舒适度需求：四人同行的舒适度需求也会影响车厢大小。如果追求宽敞的乘坐空间和舒适的休息环境，车厢就应相对较大。
3. 车辆类型：不同的车辆类型车厢大小差异较大。常见的有轿车、SUV、MPV等。
以下是一些推荐的车型及车厢大小：
轿车：一般轿车车厢空间较小，适合短途旅行，四人同行可能会比较拥挤。但如果是紧凑型轿车，如大众Polo、本田飞度等，车厢空间较为紧凑，可能需要四人轮流乘坐。
SUV：SUV车厢空间相对较大，适合长途旅行。如丰田RAV4、本田CR-V等，四人同行可以较为舒适地乘坐。
MPV：MPV车型车厢空间宽敞，乘坐舒适度较高，适合四人长时间自驾游。如本田奥德赛、丰田埃尔法等。
建议：
如果是长途自驾游，建议选择SUV或MPV车型，车厢空间更大，乘坐更舒适。
如果是短途自驾游，可以考虑轿车，但可能需要轮流乘坐。
车厢大小还要考虑车辆的后备箱空间，确保行李能够放置。
根据实际情况和个人需求，选择合适的车型和车厢大小，确保四人自驾游的舒适与畅快。
