从广东省到河南省的自驾车程时间取决于具体的起点和终点，以及沿途路况和休息时间等因素。以下是一些大致的估算：
1. 驾车距离：如果从广东省的广州出发到河南省的郑州市，直线距离大约在1300公里左右。如果按照实际道路行驶，总距离可能在1500公里左右。
2. 耗时预估：
最佳情况：如果路况良好，没有遇到严重的拥堵，且驾驶员全程保持较高的车速（比如80-100公里/小时），可能需要16-20小时。
正常情况：通常情况下，由于需要休息、加油、用餐等，加上可能的拥堵和低速路段，大约需要20-30小时。
最坏情况：如果遇到严重的交通拥堵或道路施工等情况，时间可能会更长，甚至可能需要40小时以上。
这些时间仅为大致估计，实际用时可能会因个人驾驶习惯、路况变化等多种因素而有所不同。在计划长途自驾前，建议使用导航软件查看最新的路况信息，并合理安排行程和休息时间。
