以下是一条湖南省内五天自驾游线路设计，涵盖历史、自然与美食：
第一天：长沙市区游
1. 上午：参观岳麓书院，感受千年学府的文化底蕴。
2. 下午：游览岳麓山，欣赏自然风光，参观爱晚亭、云麓宫等景点。
3. 晚上：品尝长沙特色美食，如臭豆腐、口味虾、糖油粑粑等。
第二天：张家界一日游
1. 上午：乘坐汽车前往张家界，游览金鞭溪、黄石寨等自然景观。
2. 下午：游览袁家界、杨家界等景点，欣赏奇特的山峰和溪谷。
3. 晚上：在张家界市区品尝当地特色美食，如土家族腊肉、辣椒炒肉等。
第三天：凤凰古城一日游
1. 上午：从张家界出发，驾车前往凤凰古城。
2. 下午：游览古城墙、沱江、东门城楼等景点，感受古城的历史文化。
3. 晚上：在古城内品尝苗家酸汤鱼、苗家腊肉等特色美食。
第四天：崀山一日游
1. 上午：从凤凰古城出发，驾车前往崀山。
2. 下午：游览崀山景区，欣赏丹霞地貌、溶洞、瀑布等自然景观。
3. 晚上：在崀山景区附近品尝当地特色美食，如酸辣粉、腊肉等。
第五天：长沙市区游（返程前）
1. 上午：参观湖南省博物馆，了解湖南的历史文化。
2. 下午：游览橘子洲头，欣赏湘江风光，参观毛泽东青年艺术雕塑。
3. 晚上：品尝长沙特色美食，为返程做好准备。
温馨提示：
1. 行程可根据个人喜好进行调整，适当增加或减少景点。
2. 注意天气变化，做好防晒、防雨等措施。
3. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
4. 尝试品尝当地特色美食时，注意饮食卫生。
