西安到榆林的自驾游是一条充满历史与自然风光的路线，沿途可以欣赏到许多美丽的风景和丰富的历史文化。以下是一些沿途推荐的景点和不容错过的体验：
1. 西安兵马俑 虽然这个景点位于西安市区，但作为出发前的必游之地，兵马俑展现了中国古代秦朝的强大国力和精湛的工艺。
2. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游区，同时也是唐代皇帝的行宫遗址。
3. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是佛教圣地之一，有着丰富的佛教文化和历史。
4. 延安 这是一座革命历史名城，可以参观枣园、杨家岭、宝塔山等革命纪念地。
5. 榆林古城 作为陕北地区的重要城市，榆林古城保存有完整的古城墙和众多的历史建筑。
6. 红碱淖 位于榆林市神木县，是中国最大的沙漠淡水湖，是观鸟和体验沙漠风光的好去处。
7. 靖边沙漠国家地质公园 这里可以体验沙漠风光，进行越野车、骑骆驼等活动。
8. 榆林老街 这里保存有大量的明清时期建筑，可以感受到古城的历史韵味。
9. 绥德石雕 绥德县是中国著名的石雕之乡，这里的石雕工艺精湛，是了解中国民间艺术的好地方。
10. 榆林黄河大峡谷 位于榆林市米脂县，可以观赏到壮观的黄河峡谷风光。
11. 子洲县 子洲县是中国著名的苹果之乡，可以体验采摘苹果的乐趣。
12. 定边沙漠 定边县拥有广阔的沙漠地带，适合探险和摄影。
在自驾游的过程中，建议您提前规划好行程，了解当地的天气情况，确保安全驾驶。同时，也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，文明旅游。
