庆阳市位于中国甘肃省东部，是一个历史悠久的城市，自然风光和人文景观都很丰富。以下是一些适合自驾游的地方和必去的景点推荐：
1. 南梁革命圣地：
南梁革命圣地是中国工农红军长征的起点之一，这里有丰富的革命历史遗迹，适合了解红色历史。
2. 庆阳博物馆：
位于庆阳市中心，展示了庆阳地区悠久的历史文化和自然风貌。
3. 华池县南梁革命旧址：
这里是南梁革命根据地的中心，可以参观红军旧址、革命纪念馆等。
4. 庆阳石油公园：
庆阳是中国的石油之城，石油公园内有石油文化展示，适合了解石油工业的历史。
5. 庆阳市马莲河风景区：
这里风景秀丽，是夏季避暑的好去处，沿河风光带可以欣赏到美丽的自然景色。
6. 环县秦直道遗址：
秦直道是秦始皇统一六国后修建的，环县段保存较为完好，可以了解古代交通史。
7. 合水县的莲花山风景区：
莲花山风景区有丰富的自然景观，适合徒步和探险。
8. 正宁县的马莲河漂流：
马莲河漂流是庆阳市著名的漂流胜地，适合夏季游玩。
9. 庆阳市庆城县的庆城古城：
庆城古城有深厚的历史文化底蕴，古城墙、古街道、古建筑等都是不可错过的景点。
10. 镇原县的云雾山：
云雾山风景秀丽，是庆阳市的著名旅游景点，适合登山和徒步。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。同时，根据季节变化，携带适合的衣物和装备。
