从上海自驾到兰州，途径的城市众多，其中一些风景优美的城市和路段如下：
1. 苏州 从上海出发，首先经过苏州，可以游览拙政园、留园等著名景点。
2. 南京 继续北上，途径南京，可以游览中山陵、明孝陵等历史遗迹。
3. 合肥 经过合肥，可以稍作停留，游览包公园、徽园等。
4. 信阳 稍后进入河南省，途径信阳，可以体验当地的山水风光。
5. 洛阳 洛阳作为千年古都，有龙门石窟、白马寺等著名景点。
6. 三门峡 继续前行，三门峡的黄河大峡谷风光秀丽。
7. 西安 经过西安，可以游览兵马俑、大雁塔等著名景点。
8. 兰州 最后到达兰州，沿途的风景逐渐从江南水乡过渡到西北风光。
在这条路线上，以下城市和路段的风景尤为迷人：
太湖 上海出发不久，可以欣赏到太湖的美丽风光。
黄山 如果时间允许，可以前往黄山，欣赏奇松怪石。
庐山 另一个不错的选择是庐山，这里山清水秀，云雾缭绕。
秦岭山脉 从西安出发，沿着秦岭山脉前行，沿途风景优美。
黄河 在河南、陕西交界处，可以欣赏到壮观的黄河景色。
当然，具体的路线和停留地点可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
