去三亚自驾车过海关通常需要遵循以下步骤：
1. 车辆准备：
确保您的车辆手续齐全，包括行驶证、车辆登记证书、保险单等。
如果车辆是租赁的，请确保有租赁公司的授权证明。
2. 抵达海关：
当您抵达三亚的海关时，通常会有明显的指示牌指引您前往车辆检查区域。
3. 申报：
在海关申报台，您需要填写海关申报单，申报您的车辆信息，包括车辆品牌、型号、发动机号、车架号等。
如果您携带了个人物品，也需要在申报单上如实填写。
4. 车辆检查：
海关官员会对您的车辆进行查验，检查车辆是否与申报信息相符，以及是否有违禁品等。
5. 缴纳税费：
如果您是外国游客，您可能需要缴纳相应的税费。具体金额和税费种类根据个人情况和国家规定而定。
6. 领取通行证：
在完成所有手续并缴纳相关费用后，海关会为您发放车辆通行证。
7. 离开海关：
拿到通行证后，您就可以离开海关，开始您的三亚自驾之旅了。
请注意，具体流程可能会根据海关的规定和实际情况有所不同，建议您出行前咨询当地海关或相关旅游咨询服务，以获取最准确的信息。由于疫情的影响，海关的流程和规定可能会有所调整，出行前请关注最新的疫情防控政策。
