从徐州到北京自驾游所需的时间取决于多种因素，包括出发时间、路况、天气、驾驶速度等。一般来说，这段距离大约在300到400公里之间。
如果按照平均速度计算，通常情况下，高速公路上的平均速度大约在80至100公里每小时。以下是一种估算：
如果以80公里每小时的速度行驶，大约需要3.75到5小时。
如果以100公里每小时的速度行驶，大约需要3到4小时。
路程时间之所以会长，主要因为以下几点：
1. 距离较远：徐州到北京的距离较远，需要经过多个省份，包括山东、河北等，穿越多个城市和高速公路。
2. 路况复杂：在自驾过程中可能会遇到交通拥堵、道路施工等情况，这些都可能影响行程时间。
3. 天气因素：恶劣天气如雨、雪、雾等会降低能见度和驾驶速度，增加行车风险。
4. 驾驶习惯：不同的驾驶者会有不同的驾驶习惯，比如是否超速、是否频繁停车等，都会影响行驶时间。
因此，建议出发前规划好路线，了解实时路况，并根据实际情况调整行程计划。
