从北京自驾到郑州，大约需要4到5个小时，具体时间取决于路况、天气和是否休息等因素。以下是一条推荐的路线：
最佳路线推荐：
1. 起点：北京市
2. 出发方向：
从北京市出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
3. 行驶路线：
经过河北省，沿京港澳高速经过石家庄、邯郸等地。
继续沿高速行驶，经过河南省，途径郑州附近。
4. 终点：郑州市
到达郑州市后，可以根据具体位置选择合适的出口下高速。
注意事项：
路况信息： 出发前请关注最新的路况信息，尤其是在节假日或恶劣天气条件下，可能会出现拥堵。
服务区休息： 长途驾驶建议在服务区休息，以确保安全。
遵守交通规则： 严格遵守交通规则，确保行车安全。
这条路线是比较直接且常用的，可以节省时间。当然，根据实际情况，您也可以选择其他路线，如走其他高速公路或国道。
