清远市位于广东省中北部，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾一日游。以下是一些热门景点的推荐：
1. 英德宝晶宫 这是一座集溶洞、地质公园、生态旅游为一体的综合性景区，可以观赏到壮观的天然溶洞。
2. 清远市北江大堤 沿着北江大堤可以欣赏到美丽的江景，适合骑行或散步。
3. 连州地下河 这是一处地下溶洞景观，拥有独特的喀斯特地貌，可以体验地下探险的乐趣。
4. 英德黄花湖 是一个以湖光山色为主的旅游景区，适合垂钓、划船和摄影。
5. 清新温矿泉 这里拥有多个温泉池，适合休闲度假。
6. 连州瑶族风情园 了解瑶族文化，体验瑶族风情。
7. 飞来峡水库 可以在这里进行水上活动，如垂钓、划船等。
8. 英德峰林 观赏到独特的喀斯特地貌，感受大自然的鬼斧神工。
9. 清远市博物馆 了解清远的历史文化。
10. 清新漂流 如果喜欢刺激，可以体验一下漂流。
在自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，以便更好地享受清远的美景。
