截至2023，澳门并没有像中国大陆那样普及自驾游。澳门是一个相对较小的城市，以公共交通系统为主，包括巴士、的士和轻轨（澳门轻轨）。以下是关于2023年澳门的最新入境政策：
1. 入境前要求：
所有从中国内地、香港、澳门以外的地区入境澳门的人士，都需要提供有效的核酸检测阴性证明。
根据入境时健康状况和接触史，入境者可能需要接受集中隔离或居家隔离。
2. 入境后要求：
所有入境者需要在入境时填写健康申报表。
部分入境者可能需要接受二次核酸检测。
3. 边境管控：
澳门与内地的陆路边境（包括拱北口岸）可能会根据疫情情况调整开放和关闭。
部分时段可能仅允许特定人群（如澳门居民、内地居民）通关。
4. 自驾游限制：
由于澳门的地理和交通限制，自驾游并不常见。根据入境政策，除非有特殊情况，否则非澳门居民很难在澳门自驾。
请注意，以上信息可能会根据疫情发展和政策调整而发生变化。建议在计划前往澳门前，密切关注澳门特别行政区政府旅游局和相关部门发布的最新信息。
