上新疆自驾游的费用因人而异，取决于旅行时间、路线、住宿、餐饮、交通、门票、购物等多种因素。以下是一个大致的费用明细，供您参考：
1. 交通费用：
车辆租赁费用：根据车型和租赁时间，价格在每天300-1000元不等。
油费：新疆地区油价较高，平均每公里约0.8-1.2元，根据行驶里程计算。
过路费：新疆部分路段需要缴纳过路费，费用在几十到几百元不等。
2. 住宿费用：
经济型酒店：每晚约100-300元。
中档酒店：每晚约300-600元。
高档酒店：每晚约600元以上。
3. 餐饮费用：
早餐：约10-30元/人。
午餐/晚餐：约30-100元/人。
4. 门票费用：
新疆景点门票价格差异较大，部分热门景点门票在100-200元之间，如喀纳斯、天山天池等。
部分景点需要购买景区交通车票，费用在几十元到一百多元不等。
5. 购物费用：
新疆特产：如羊肉、葡萄干、核桃等，价格相对实惠。
旅游纪念品：价格因商品而异。
6. 其他费用：
导游费用：如有需要，可聘请当地导游，费用约每天200-500元。
保险费用：购买旅游保险，费用约每人每天10-30元。
根据以上费用，一个5人团队，为期10天的深度新疆自驾游，大致费用如下（仅供参考）：
交通费用：车辆租赁（以每天500元计算）+ 油费（以每公里1元计算）+ 过路费（以500元计算）= 7500元
住宿费用：经济型酒店（每晚200元，共10晚）= 2000元
餐饮费用：每人每天50元，共10天= 2500元
门票费用：每人平均500元，共5人= 2500元
购物费用：每人500元，共5人= 2500元
导游费用：每人每天100元，共10天= 1000元
保险费用：每人每天20元，共10天= 200元
总计：7500 + 2000 + 2500 + 2500 + 2500 + 1000 + 200 = 18500元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人需求、行程安排等因素有所不同。在规划行程时，建议预留一定的预算以应对突发情况。
