截至我知识更新的时间点（2023年），关于自驾游完云南是否需要隔离，具体情况可能会因疫情发展和地方政策的变化而有所不同。以下是一些一般性的信息，具体政策请以官方发布为准：
1. 健康申报：一般情况下，从云南或其他地区自驾游归来后，可能需要填写健康申报表，并报告旅行史。
2. 隔离政策：
低风险地区：通常情况下，从低风险地区归来后，不需要隔离。
中风险地区：可能会要求进行一定时间的居家隔离，或者根据实际情况进行核酸检测。
高风险地区：可能会要求进行较长时间的隔离，甚至需要在指定地点进行集中隔离。
3. 核酸检测：部分地区可能会要求旅行归来后进行核酸检测，并等待结果。
4. 健康码：根据旅行史和健康状况，健康码可能会出现黄码或红码，相应地会受到一些出行限制。
5. 更新频率：由于疫情形势变化较快，相关政策和要求可能会随时更新。
为了获得最准确的信息，建议您关注以下途径：
官方网站：查看云南省卫生健康委员会等官方网站，了解最新的疫情防控政策和要求。
官方通告：关注云南省人民政府或当地卫生健康部门的官方通告。
新闻媒体：关注权威新闻媒体的报道，获取最新的疫情防控信息。
请注意，上述信息仅供参考，具体情况请以官方发布的最新政策为准。
